北京埃彼諮能源科技有限公司（APC）

    我們知道，在全球範圍內，存在許多管道無法用傳統方法進行檢測。存在很多具有挑戰性的原因：基礎設施落後（無收發球筒）、無法通行的（三通擋條）、流量很少（極低壓力）或沒有流量（新建管道）等等等等，造成運行常規內檢測技術幾乎不可能完成。
    intro&APC 一直致力於通過利用先進的自爬行內檢測機器人完成無法想象的挑戰。 intro機器人直徑從6英寸到36英寸不等，能夠對在役或停用的管道進行漏磁（MFL）檢測、激光幾何變形檢測（LDS）和視頻檢測。此外，機器人還可以使用專有的在線充電技術在管道內完成充電，用以完成遠距離檢測。

     與傳統內檢測器不同的是，自爬行檢測器由APC人員遠程操作，操作人員能夠控制機器人移動的位置和速度，如果操作員遇到未知的特徵，可實時記錄，並做出前進或後退的決定。圖2顯示了一個熱開口的內部視圖。

圖2

      自爬行檢測器不需安裝永久的發球筒和收球筒。取而代之的是，機器人能夠通過尺寸相同的熱彎頭髮出。案例中展示的是8km沿線設置了四個發射和接收點。在檢測期間，操作員可以操作機器人從同一個點發出和接收，也可在一個點發出， 另一個點接收。

     在此案例中，當檢測設備進入從未檢測過的管道前，管道清潔度、幾何形狀或設備故障等未知因素的影響，採集高質量的數據具有很大挑戰性。通過自爬行檢測技術，許多挑戰得以解決。機器人檢測期間，將實時視頻、漏磁、幾何變形數據傳輸給我們的工程師，以便操作人員能夠就設備通道和數據質量做出準確判斷。
     
     使用intro的自爬行檢測器成功檢測了8KM支線，採集了高質量的漏磁、激光變形和視頻數據，覆蓋率超過99%。

圖片/攝影：intro
編制/審覈： APC